故事開始於一顆據說是宇宙中心的恆星。
命運號是所有銀河鐵路列車的起始站。
主角由紀學繼承了父親和哥哥的事業，加入了宇宙鐵路警衛隊（SDF）。
真部與天狼星小隊的成員們，包括他父親的部下巴爾吉上尉、冷靜沉著的布魯斯、總是開朗的大衛、他的新兵同伴路易斯以及醫療性愛機器人由紀一起，克服了許多威脅銀河鐵道的事件，並成長為一名合格的自衛隊成員。
統領SDF的神秘美女是蕾拉·黛絲蒂妮·舒拉。她擁有預知人類和星球命運的能力，但她又是如何預見真部（Manabu）的命運的呢？

「命運」是你可以自己改變的，「明天的幸福」也是你可以用自己的力量去掌握的…
而現在，銀河鐵路即將面臨有史以來最大的危機…

什麼是《銀河鐵道物語》？
1978年秋季，松本零士的《銀河鐵道999》在富士電視台播出，引發了跨越世代的狂熱。這部史詩般的太空旅行故事感動了無數人的心。四分之一個世紀過去了，《銀河鐵道999》以全新作品《銀河鐵道物語》的形式重生。

如今，松本零士作為藝術家已走過了 50 個年頭，他的作品終於結出了碩果——《太空漫遊》的誕生，描繪了「無限宇宙」的不可估量規模以及「潛藏其中的奧秘」。

・由紀學 / 柳直樹 ・路易斯·福特·德雷克 / 真田麻美 ・施萬赫特·巴爾吉 / 大塚明夫 ・Sexaroid 由紀 / 鈴木直子 ・大衛·楊 / 綠川光 ・ J·斯皮羅/ 綠川光 ・由紀渡 / 井上和彥 ・由紀環奈 / 淺上洋子 ・旁白 / 久保田仁

原作故事、整體設定、設計：松本零治；策劃及製作人：今浩；導演：西本幸雄；系列構成：園田秀樹；角色設計：木崎文則、武田逸子；機甲原創設計：板橋克己；機械設計：渡邊浩克；藝術總監：海野美逸子； ；色彩設計：河見卓也；攝影指導：岸克佳；音樂：青木希；音樂製作人：長良純、前山博國；音樂總監：上林義宏、八木仁；製作人：相原秀夫；製作人：熊部正司、長谷川康夫；動畫製作合作：Studio Kuma、Gingaya、Trilogy Future Studio；動畫製作：星球；製作：BS富士、銀河鐵道管理局

結城學是天狼星小隊的成員，他是結城渡的兒子。從訓練學校畢業後，他被分配到天狼星小隊。據說他是一位潛力無窮的王牌，擁有極強的體能，但他行事魯莽，是天狼星小隊裡的問題兒童，因為他會直接反對任何他不認同的事情，無論對方是誰。他意志堅定，運氣也不錯，但同時也有些天真，總覺得只要順其自然，一切都會好起來。他的情緒波動很大，個性容易理解，但略顯理想主義。他家經營拉麵店，他最喜歡的食物是母親做的拉麵和Tabito茶。他很受女隊員的歡迎，但不太擅長戀愛。
路易斯·福特·德雷克是天狼星排的一員，負責通訊雷達部門。他以優異的成績從訓練學校畢業，並被分配到天狼星排。他是一位全能運動員，聰明伶俐，成績優異。他的情緒波動很大，有時會突然爆發無理的憤怒，但下一刻又會變得冷靜沉著。他有些缺乏自信，但這種表現似乎是他有意為之，有時甚至會流露出他陰暗的一面。他討厭失敗，但不擅長比賽。他直言不諱，總是在製服裡藏著糖果。他討厭昆蟲、爬行動物和貓，但對小貓很友善。他的父母似乎相當富有。
施萬赫特·巴爾齊，天狼星小隊隊長。從訓練學校畢業後，他被分配到天狼星小隊，後來升任隊長。他是一位冷靜沉著、信念堅定、洞察力敏銳的指揮官。他對銀河鐵路充滿熱情，但並不善言辭，更傾向於用行動表達自己的意志。他通常堅韌不拔、忠於職守，但有時也會顯得魯莽。由於對職責的忠誠，他對下屬要求嚴格，但這並不意味著他漠不關心；相反，他非常關心他們。偶爾，他會說出一些出乎意料的話，讓下屬感到害怕。他就像天狼星小隊的父親一樣。他常被人稱為“頭腦簡單的人”和“工作狂”，但真正了解他的人都稱他為“誠實的騙子”。
・性愛機器人尤基里烏斯小隊 - 負責醫療部分。她是女性機器人，運用先進的醫療技術監測乘客和船員的健康狀況。無論情況多麼惡劣，她都堅韌不拔地履行職責。她對每個人都很友善，但因為並非人類，所以總是保持一定的距離。她也有憂心忡忡的一面，偶爾她那煩人的機槍會爆炸，如果被抓到，將會被關很久。她也有性感的一面。
大衛楊是天狼星小隊的成員，負責作戰管理和機械維修。他的機械技術精湛，對「大一號」的每個角落都瞭如指掌。他的駕駛技術也十分出色，甚至駕駛過大型運輸機進行特技飛行。他個性友善、開朗活潑，雖然有時顯得有些輕浮，但本質上是個善良的人。他的善良有時會讓他難以對他人採取強硬的態度。他酷愛賭博，經常成為賭徒。他是個很酷、很受歡迎、自詡為「好人」的人，擁有極佳的幽默感，但他的過往經歷在各方面都算不上光彩。
布魯斯·J·斯皮德是天狼星小隊的成員，負責作戰。他曾是傭兵，是SDF五名重武器使用高手之一，也是神槍手，尤其擅長使用步槍。他喜歡藍調口琴和波本威士忌。他20歲加入SDF，在接下來的六年裡，他的三名隊友在執行任務時犧牲。人們私下稱他為「死神布魯斯」。乍一看，他似乎陰鬱孤僻，但實際上並非如此。他聲稱自己沒有任何嗜好，但實際上卻是個槍械愛好者。他會為潛在的SDF新兵測試槍支，既是為了滿足自己的興趣，也是為了從中牟利。他嗜甜如命，而且說話尖刻。
・蕾拉·德斯蒂尼·修拉
一位神秘的女性，她統領著SDF。她擁有預知人類、生物和星球命運的能力。
・由紀守
特別保護組（SPG）成員。渡由紀之子。他是一位特立獨行的少年，被特別保護組發掘，並在訓練學校畢業後入伍。他勤奮、聰穎，學業優異，體能也十分出眾，但個性略顯保守，缺乏靈活性和創造力。正因如此，他常常被安排一些不太好的任務。他熱情洋溢，責任感和人道精神極強，從不放棄自己的信念。他是真部（Manabu）的哥哥，真部長得像父親，而守（Mamoru）則像母親。他五官俊美。
渡由紀：前天狼星小隊隊長，巴爾吉的前任隊長。他是一位優秀的指揮官，擁有極強的靈活性和卓越的領導能力。他富有同情心，但厭惡一切不合邏輯的事物。他是一位體貼周到、善解人意的隊長，深受部下愛戴，但一些上級似乎對他頗有微詞。在家中，他是一位慈愛的父親，非常關心家人。他是由紀學和由紀守的生父。
由紀神奈是真學的母親。她在塔比托星球經營拉麵店。真學通過自衛隊入學考試後，她試圖勸說他留下來，但是…
茱莉亞·F·雷恩哈特，尖峰小隊隊長。她以優異的成績從訓練學校畢業後，被分配到阿克魯克斯小隊。由於她擁有極高的智商、分析能力和任務執行能力，後來被選為尖峰小隊隊長。她是一位固執己見、不願妥協的天才。她強烈的責任感和關懷備至的性格贏得了下屬的信任。雖然她通常是一位和藹可親、善解人意的隊長，但她強烈的責任感和嚴厲的懲罰意識有時會導致她下達過於強硬的命令，從而招致不滿。她也經常與他人發生衝突，這通常是因為她固執己見。她尤其常與同班同學村瀨發生衝突。她的下屬形容她「與其說是上級，不如說更像大姐姐」。在空閒時間，她似乎會沉浸在弗拉明戈舞中，以此來排解內心的矛盾。
瑪吉·雷德福是斯皮卡排的一員，負責戰鬥部分。她駕駛飛機技術精湛，在訓練學校期間就被授予「新手王牌」的稱號。畢業後，她先在自衛隊第88航空中隊服役，之後被分配到斯皮卡排。她個性友善，為了不辜負周遭人的期望，她常常獨自承擔很多事情，不知不覺中就成了單打獨鬥。她也有強硬的一面，做事往往憑一時衝動。許多人都喜歡她樂於與人建立開放關係的態度，而據她的同事雪莉說，「她的廚藝簡直絕了」。
珀西·雪萊是角宿一小隊的成員，負責交通管制工作。他是一位交通管制專家，從小型飛船到大型太空船，他都能熟練地操作。從訓練學校畢業後，他參加了SDF的交通管制專家實驗項目，之後被分配到角宿一小隊。他駕駛技術極為穩定，駕駛著「火焰燕」。他也是一位出色的機械師，保養並駕駛他私人收藏的經典老爺車。他毫不掩飾自己對愛車的熱愛，例如他心愛的福特E947和烤肉，而且他更喜歡餃子而不是鮮花。他聰明但脾氣有點急躁，自稱是個不服輸的人。瑪吉稱他為「影子麻煩製造者」。
艾·蘇拉是斯皮卡小隊的一員，負責通訊雷達部門。她天生就是個無線電操作員，父母都是通訊工程師。從訓練學校畢業後，由於資訊處理能力和準確率極高，她被分配到斯皮卡小隊。雖然她能力出眾，但有時會過於專注於個別環節，而忽略了整體流程。她個性開朗，有點愛開玩笑。她說話直率，常常犯錯，但卻是斯皮卡小隊的開心果。憑藉著天生的樂觀和體貼，她經常支持隊長茱莉亞。她也以愛吃甜食而聞名，甚至有傳言說採購部專門為她準備了一份甜食清單。
村瀨龍作，織女星小隊隊長。從訓練學校畢業後，他被分配到阿克魯克斯小隊。在與宇宙海盜的戰鬥中，他贏得了「王牌中的王牌」的稱號。之後，他被任命為織女星小隊隊長，並出色地領導一群身手不凡的隊員。雖然他常被認為魯莽，但他是一位自律的戰術家，擅長抓住機會發動致命一擊，從未在與宇宙海盜的戰鬥中敗北。他的行為有時會受到質疑，但他是一位極具責任感和人道主義精神的人，為人樸實而堅強，許多隊員都被他堅持己見、不計他人眼光的態度所吸引。他非常疼愛留在父母家的寵物貓白田。他最喜歡的食物是咖哩。
艾德溫·西爾弗是織女星小隊的成員，負責戰鬥指揮。他曾是僱傭兵，槍法在自衛隊中名列前茅，尤其擅長速射，近戰能力也十分出色。他曾受邀加入特別行動組，但因敬仰村瀨隊長而婉拒。他個性粗獷豪放，但也有溫柔的一面，像對待親弟弟一樣照顧施耐德。閒暇時，他經常與施耐德一起前往市區進行他所謂的“城市戰鬥”，但至今無人報告過任何戰果。他似乎與天狼星小隊的布魯斯相當親近，因為布魯斯與他擁有相似的氣場，但同時，他也將布魯斯視為競爭對手。
何塞·安東尼奧·瓦爾迪維亞——維加小隊成員，負責作戰管理。曾在阿澤拉斯星球獨立戰爭期間服役於革命軍，後來加入SDF。他是一位勇敢的戰士，有時如蛇般穿梭戰場，有時又如疾風般迅猛。他精通戰場戰術，經常被委以重任。雖然他抱怨“指揮官，你太偷工減料了”，但他似乎並不介意肩負如此重任。他的身材並不顯眼，但卻是維加小隊不可或缺的一員。他同時也是一名砲兵。他熱愛飲酒和泡澡，在露天浴池中飲酒是他最大的樂趣。他說：“只要能泡澡喝酒，我就沒什麼可抱怨的了。”
莫里茲·施耐德是織女星小隊的一員，負責通訊和雷達部門。從訓練學校畢業後，他被分配到織女星小隊。他是一位全能型選手，精通通訊技術，飛行技術也十分出色。他對戰術似乎有很多想法，但思維不夠成熟。不過，他能夠正視失敗，並從中學到教訓，改善下次的表現，因此人們對他寄予厚望。他意志堅定，除了在女性面前，幾乎從不屈服。他似乎也很欣賞天狼星小隊的幸學，認為幸學同樣擁有不屈不撓的精神。和幸學一樣，他仍在成長，但是一位很有前途的王牌飛行員。一位女操作員評價他：“他就是那種即使看起來很棒，也總是會把事情搞砸的人。”

・001 大一
<類型> SDF 天狼星小隊專屬載具
<動力裝置> cb-01rs（超重力宇宙爆裂鍋爐改？U）
<最高速度（1M）> 3400公里/小時（1M）
<基本編隊> 11輛車（1輛機動車+10輛運輸車）
<基本配置輸出> 600萬宇宙馬力
<基本編制人數> 24人（戰鬥人員）
<主體材質> 絕密
<防禦裝備> 增強型電磁屏障，增強型磁盾
<武器> 目前正在調查中…
<光學迷彩> 是

・002 飛龍
<類型> SDF Cepheus 排專屬載具
<發電廠> cb-02a（超重力宇宙爆裂鍋爐2型）
最高速度（1M）3380公里/小時
<基本編隊> 11輛車（1輛機動車+10輛運輸車）
<基本配置輸出> 600萬宇宙馬力
<基本編制人數> 24人（戰鬥人員）
<身體材質> 秘密強化
<防禦裝備> 增強型電磁屏障 增強型磁盾
武器裝備 絕密
<光學迷彩> 是

・026 白角 II
<類型> SDF Castor Platoon 專屬車輛
<發電廠> cb-26（超重力宇宙爆裂鍋爐）
<最高速度（1M）> 3100公里/小時（1M）
<基本編隊> 12輛車（1輛M+11輛T）
<基本編制人數> 24人（戰鬥人員）
<防禦裝備> 增強型電磁屏障，增強型磁盾
<武器> 等離子爆破砲、亞光速飛彈等。

・223 奧林巴斯 Liner
<類型>特快列車
<發電廠> GRV-GSX11（重力式汽輪鍋爐）
最高速度（1M）1150公里/小時
<基本編隊> 10車（4M6T）
<基本單元輸出> 900,000 宇宙馬力
<基本容量> 320人（乘客）
<主體材質> 韋森鋼合金
<防禦裝備> 電磁屏障，磁盾

・290次特快列車
<類型>特快列車
<發電廠> GRV-cB8（重力式鍋爐）
最高速度（1M）840公里/小時
<基本編隊> 11車（5M6T）
<基本配置輸出> 970,000馬力
<基本載客量> 384人（乘客）
<主體材質> 斜合金
<防禦裝備> 電磁屏障，磁盾

・389次特快列車
<類型>特快列車
<發電廠> GRV-cB6（重力式鍋爐）
最高速度（1M）780公里/小時
<基本編隊> 10車（2M8T）
<基本單元輸出> 650,000 宇宙馬力
<基本容量> 560人（乘客）
<主體材質> 強化型威森鋼合金
<防禦裝備> 電磁屏障，磁盾

第一集：啟程 第二集：時間之結 第三集：命運之輪 第四集：永恆之名…
・第5集 / 大劫案 ・第6集 / 黑暗的呼喊（上）
第七集：黑暗的呼喚（下）
第8集 / 餘暉，第9集 / 記憶走廊，第10集 / 十字路口，第11集 / 愛戀，第12集 / 黃昏，第13集 / 命運列車，第14集 / 羈絆，第15集 / 聯合戰線，第16，第 / 性愛套裝生死，第19集 / 寧靜時刻，第20集 / 選擇，第21集 / 背叛，第22集 / 無常，第23集 / 殘酷審判，第24集 / 燃燒的星系，第25集 / 生命的迴響，第26集 / 遙遠的情感

・銀河鐵道物語：通往永恆的十字路口
・銀河鐵道物語：被遺忘的時光星球

・OP1
・銀河鐵道很遙遠・作詞：相吉志保・作曲：佐藤健・編曲：龜山浩一郎・演唱：佐佐木功

・ED1
・銀河之光
高取英明作詞；高取英明作曲；青木希編曲；配音：佐佐木功